Работы, на которые ссылается эта работа

Работ: 14

Работа: On Semi-Global Output Position Feedback Trajectory Tracking Control of a Multi-Link Revolute Joined Robotic Manipulator

1. Без названия

   ДругоеЦитирований: 1117

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.000713

2. On global trajectory tracking control of robot manipulators in cylindrical phase space

   Aleksandr Andreev, Olga Peregudova

   Статья2019Цитирований: 5

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546933

3. Robot control by using only joint position measurements

   S. Nicosia, P. Tomei

   Статья1990Цитирований: 4

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546927

4. Observers are Unnecessary for Output-Feedback Control of Lagrangian Systems

   Antonio Lorı́a

   Статья2015Цитирований: 4

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546928

5. Motion control of multilink manipulators without velocity measurement

   Aleksandr Andreev, Olga Peregudova, Denis Makarov

   Статья2016Цитирований: 3

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546929

6. Nonlinear Regulators in the Position Stabilization Problem of the Holonomic Mechanical System

   Aleksandr Andreev, Olga Peregudova

   Статья2018Цитирований: 3

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546934

7. Volterra Equations in the Control Problem of Mechanical Systems

   Aleksandr Andreev, Olga Peregudova

   Статья2019Цитирований: 3

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546935

8. PD control with feedforward compensation for robot manipulators: analysis and experimentation

   Víctor Santibáñez, Rafael Kelly

   Статья2001Цитирований: 2

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546926

9. Stabilization of the preset motions of a holonomic mechanical system without velocity measurement

   Aleksandr Andreev, Olga Peregudova

   Статья2017Цитирований: 2

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546930

10. Trajectory tracking control for robot manipulators using only position measurements

    Aleksandr Andreev, Olga Peregudova

    Статья2017Цитирований: 2

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546931

11. Non-linear PI regulators in control problems for holonomic mechanical systems

    Aleksandr Andreev, Olga Peregudova

    Статья2017Цитирований: 2

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546932

12. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546925

13. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546936

14. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546937