Работы, на которые ссылается эта работа

Работ: 19

Работа: Global and semi-global motion control of a robotic arm without velocity measurement

1. Robot control by using only joint position measurements

   S. Nicosia, P. Tomei

   Статья1990Цитирований: 4

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546927

2. Observers are Unnecessary for Output-Feedback Control of Lagrangian Systems

   Antonio Lorı́a

   Статья2015Цитирований: 4

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546928

3. On Semi-Global Output Position Feedback Trajectory Tracking Control of a Multi-Link Revolute Joined Robotic Manipulator

   Azizbeck Akhmatov, Jamshid Buranov, Jumanazar Khusanov +1

   СтатьяAdaptive Control of Nonlinear Systems2021Цитирований: 3

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2021.article.001607

4. Motion control of multilink manipulators without velocity measurement

   Aleksandr Andreev, Olga Peregudova, Denis Makarov

   Статья2016Цитирований: 3

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.546929

5. Model-Free Saturated PD-SMC Method for 4-DOF Tower Crane Systems

   Menghua Zhang, Xingjian Jing

   Статья2022Цитирований: 2

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.621846

6. Output feedback controller for trajectory tracking of robot manipulators without velocity measurements nor observers

   Raúl Rascoń, Javier Moreno–Valenzuela

   Статья2020Цитирований: 2

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.636515

7. A passivity approach to controller-observer design for robots

   H. Berghuis, Henk Nijmeijer

   Статья1993Цитирований: 2

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.695945

8. Global Trajectory Tracking Control of a Four-Link Robot Manipulator without Velocity Measurements

   Jumanazar Khusanov, Zilola Yusupova, Olga Peregudova

   СтатьяAdaptive Control of Nonlinear Systems2022 26th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC)2022Цитирований: 1

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2022.article.001936

9. Без названия

   ДругоеЦитирований: 1

   ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.729083

10. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.729084

11. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.729085

12. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.729086

13. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.729087

14. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.729088

15. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.729089

16. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.729090

17. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.729091

18. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.729092

19. Без названия

    ДругоеЦитирований: 1

    ABIABI:AkademIndex/openalex/2026.other.729093