ROBOTOTEXNIK MEXANIZMLARNING MAXSUSLIKLARINI IZLASHDA MATRITSAVIY USULNING QO'LLANISHI

Аннотация

Ushbu ishimizda, robototexnikada uchraydigan mexanizmlar o’zining harakatlanish siklida maxsus holatlarga tushadi. Ushbu ishda darajali geometriya usullari yordamida mexanizmning maxsusliklari topiladi va shu maxsuslikning lokal atrofida mexanizmning harakatlanish traektoriyasi hisoblanadi. Mexanizmlarning maxsus holatga tushishini bartaraf etish uchun ularning strukturasini to’liq o’rganishga to’g’ri keladi. Ushbu ish shu muammoni o'rganishga bag’ishlangan.

Мавзулар

Идентификаторлар

DOI

10.5281/zenodo.7567218

Иқтибослар ва манбалар