Мақола

ROBOTLARINI ROS TIZIMI ORQALI TASHQI QURILMALAR BILAN BOG'LASH AFZALLIKLARI

Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)repository2023uz

ABI

Аннотация

Ushbu maqolada robot tizimlarida ROSdan foydalanishni bo'yicha har tomonlama ko'rib chiqilgan. Shuningdek ROS tarixi va rivojlanishi, arxitekturasi va asosiy xususiyatlarini o'rganadi. Bundan tashqari, u robotlarni tashqi qurilmalar bilan ulash uchun ishlatiladigan turli xil yondashuvlarni muhokama qilngan, har bir yondashuvning afzalliklari va cheklovlarini ta'kidlangan. Ushbu maqolada ROSning turli sohalarda, shu jumladan ishlab chiqarish, sog'liqni saqlash va transportda turli xil qo'llanilishi ko'rib chiqilgan.

Мавзулар

Education, Innovation and Language Studies Engineering and Agricultural Innovations Economic and Industrial Development

Идентификаторлар

DOI: 10.5281/zenodo.8144469

Иқтибослар ва манбалар

1 та иқтибос0 та фойдаланилган манба

Кўрсаткичлар — AkademScholar