Maqola

ROBOTOTEXNIK MEXANIZMLARNING MAXSUSlKLARINI TOPISH ALGORITMI

Azizbek UzoqbayevJizzax politexnika insituti o’qituvchisiAbbos SamandarovJizzax politexnika insituti talabasiKamoliddin Ne’matovJizzax politexnika insituti talabasi

2023en

Ochiq kirishOlmos

Litsenziya: cc-by

Manbada oʻqishdoi.org(yangi oynada ochiladi)

ABI

Annotatsiya

Ushbu ishimizda, robototexnikada uchraydigan mexanizmlar o’zining harakatlanish siklida maxsus holatlarga tushadi. Ushbu ishda darajali geometriya usullari yordamida mexanizmning maxsusliklari topiladi va shu maxsuslikning lokal atrofida mexanizmning harakatlanish traektoriyasi hisoblanadi. Mexanizmlarning maxsus holatga tushishini bartaraf etish uchun ularning strukturasini to’liq o’rganishga to’g’ri keladi. Ushbu ish shu muammoni o'rganishga bag’ishlangan.

Hali tarjima qilinmagan

Identifikatorlar

DOI: 10.70413/ejar-v03-i01-s2545

Iqtiboslar va manbalar

0 ta iqtibos0 ta foydalanilgan manba