СИНТЕЗ СИНЕРГЕТИЧЕСКИХ НЕЧЕТКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ ДЛЯ СИСТЕМ С ЛИНЕЙНЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

В статье предложен метод синтеза нечеткого синергетического регулятора с дискретнымвременем для неопределенных нелинейных динамических объектов, с изменяющимися во временипараметрами. Синтезированный регулятор учитывает нелинейный характер объекта, позволяет его параметрамадаптироваться к изменениям окружающей среды: Синтез регулятора осуществляется путем гибридногоприменения методов теории синергетического управления и нечеткой системы и придает системеасимптотическую устойчивость и требуемые динамические свойства системы управления, с возможностьюадаптации к изменению параметров объекта. Предложенный метод синергетического управления гарантируетнадежность и асимптотическую устойчивость системы управления и позволяет использовать типовые инетипичные законы управления. Для преодоления трудностей, связанных с неопределенностями функциисостояний объектов, предлагается использование нейросетевой модели типа Мамдани. В качестве функциипринадлежности используется сигмоидальная функция, отличающаяся простотой реализации и возможностьюдифференцирования входных переменных. Полученный закон управления имеет аналитическую зависимость,что существенно расширяет возможности его реализации на микроконтроллерах. Результаты моделирования напримере показали эффективность предлагаемого метода относительно известных.

Hali tarjima qilinmagan