Paxta terish mashinasi uchun texnik ko’rish tizimi
Annotatsiya
O’rim-yig’im klinik jihatdan malakali ishchilarni talab qiladigan eng nozik jarayondir, ammo statistika har 3 yilda qishloq xo’jaligi xodimlarining 10% ga kamayishini ko’rsatadi. Loyiha identifikatsiya qilish, yig’ish va saqlash vazifalarini bajarish uchun ilg’or raqamli tahlil, robototexnika va tasvirni qayta ishlashdan foydalanadigan paxta terish mashinasi bilan bog’liq. Mashina o’rim-yig’im zonasida qurilgan bir nechta robot qo’llardan foydalanib, hosilni bir necha marta yig’ib olishga erishadi, elektr quvvati bilan ta’minlangan va masofadan turib boshqariladigan mashina haydovchiga ehtiyoj qolmaydi, uni ayollar uchun qulay qiladi. Mashina aniq va tirishqoq bo’lib, eng kam xatoliklarga olib keladi. Oʻrganishlar shuni koʻrsatadiki, terim tugallangandan soʻng yigʻib olinmagan oʻsimlikda 33 kg/ga paxta qoladi va terimchilar defoliatsiya qiluvchi vositalar bilan aloqa qilish va nafas olish natijasida kasallanadi. O’rim-yig’imning yo’qolishi barham topadi, bu hosilni 20-25% ga oshiradi, bu esa fermerlarning daromadini 20% gacha oshiradi.