TIZIMLASHGAN U ARM ROBOTLARINI BOSHQARISHDA SANOAT ROBOTLARIGA YECHIMINI ISHLASH TAHLIL ETISH
Annotatsiya
Maqola rgb-d kameralar yordamida robotlarni manipulyatorlarni <br> kuzatish uchun oddiy, ammo ishonchli kompyuter ko'rish tizimi taqdim etilmoqda. <br> Kuzatuv uchta burchakka va robotning geometriyasida ma'lum cheklovlar bilan <br> kuzatishni kuzatish demakdir. Kuzatuv tizimi ikki qismdan iborat: rasmlar va <br> mashinani o'rganishdan oldin. Mashinani o'rganish nuqtai nazaridan biz ikkita <br> yondashuvni taqqoslaymiz: robotni oching va uchqunli geometrik tarmoqning <br> namunasini ajratib turadi. Taqdim etilgan yondashuvning afzalligi - bu tarmoq <br> kirishida kam bulonli tasvirga va siyrak yorma qatlamlari va birlashtirilgan<br> qatlamlardan foydalanish va birlashma qatlamlardan foydalanishdir. Eksperimentlar <br> robot real vaqt rejimida va chuqurlik sensori aniqligi bilan taqqoslanadigan aniqlikka <br> ega ekanligini tasdiqlaydilar