Maqola

ROBOTOTEXNIK MEXANIZMLARNING MAXSUSLIKLARINI IZLASHDA MATRITSAVIY USULNING QO'LLANISHI

Abdullayev Sarvar Anvar o'g'li Uzoqboyev Azizbek Husan o'g'li

Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)repository2023uz

ABI

Annotatsiya

Ushbu ishimizda, robototexnikada uchraydigan mexanizmlar o’zining harakatlanish siklida maxsus holatlarga tushadi. Ushbu ishda darajali geometriya usullari yordamida mexanizmning maxsusliklari topiladi va shu maxsuslikning lokal atrofida mexanizmning harakatlanish traektoriyasi hisoblanadi. Mexanizmlarning maxsus holatga tushishini bartaraf etish uchun ularning strukturasini to’liq o’rganishga to’g’ri keladi. Ushbu ish shu muammoni o'rganishga bag’ishlangan.

Mavzular

Education, Innovation and Language Studies Engineering and Agricultural Innovations

Identifikatorlar

DOI: 10.5281/zenodo.7567218

Iqtiboslar va manbalar

0 ta iqtibos0 ta foydalanilgan manba

Koʻrsatkichlar — AkademScholar